Servomotor Serial Bus Waveshare ST3025 si poate functiona atat in mod de pozitionare, cat si in mod de rotatie continua. Este potrivit pentru brate robotice, roboti hexapod, roboti patruped, roboti umanoizi, sisteme de actionare si proiecte unde este necesar control in bucla inchisa.
Caracteristici principale
- Cuplu ridicat: 40kg.cm la 12V
- Control al unghiului pe 360°
- Encoder magnetic programabil, rezolutie 0.088°
- Motor brushless pentru durata de viata si fiabilitate mai bune
- Carcasa din aliaj de aluminiu
- Angrenaje metalice de precizie
- Comunicare serial bus TTL/UART
- Suporta controlul in serie al mai multor servomotoare, pana la 253 ID-uri, cu alimentare adecvata
- Feedback in timp real: pozitie, sarcina, viteza, tensiune, curent si temperatura
- Mod servo pentru controlul pozitiei
- Mod motor pentru rotatie continua
- Functie de accelerare/decelerare pentru miscari mai line
- Posibilitate de setare a pozitiei centrale prin software
Specificatii tehnice
- Model: ST3025 Servo
- Tensiune de alimentare: 6–12.6V DC, tipic 12V
- Cuplu blocat: 40kg.cm
- Viteza fara sarcina: 0.117 sec/60° la 12V
- Curent fara sarcina: 380mA
- Curent nominal: 1.5A
- Curent la blocare: 4.4A
- Baudrate: 38400 bps – 1 Mbps
- Dimensiuni: 40 x 20 x 40 mm
Aplicatii recomandate
- Brate robotice
- Roboti hexapod sau patruped
- Roboti umanoizi
- Platforme robotice mobile
- Sisteme de pozitionare
- Proiecte educationale si de cercetare
- Automatizari unde este necesar feedback de pozitie si sarcina
Informatii suplimentare:
- Cod waveshare: 24702










Recenzii
Nu există recenzii până acum.