Servomotor Serial Bus Waveshare ST3020, 25kg.cm, 360°, cu Encoder Magnetic

Servomotor Serial Bus Waveshare ST3020 de cuplu ridicat, conceput pentru proiecte robotice unde este nevoie de control precis al pozitiei, feedback in timp real si posibilitate de conectare in serie a mai multor servomotoare. Acesta ofera un cuplu de pana la 25kg.cm la 12V si foloseste un encoder magnetic de 360°, cu rezolutie de 360°/4096, adica aproximativ 0.088°.

Produsul este potrivit pentru brate robotice, roboti patruped, roboti hexapod, roboti umanoizi, platforme mobile si alte proiecte robotice care necesita control in bucla inchisa. Prin comunicatia seriala TTL/UART, servomotorul poate transmite informatii precum pozitie, sarcina, viteza, tensiune, curent si temperatura.

Caracteristici principale

• Cuplu ridicat: 25kg.cm la 12V
• Control al unghiului pe 360°
• Encoder magnetic de inalta precizie
• Rezolutie pozitie: 360°/4096
• Comunicare serial bus TTL/UART
• Angrenaje metalice de precizie
• Suporta conectarea in serie a mai multor servomotoare
• ID-uri configurabile, teoretic pana la 253 de servomotoare
• Feedback in timp real: pozitie, sarcina, viteza, tensiune, curent si temperatura
• Mod servo pentru control pozitie
• Mod motor pentru rotatie continua
• Functie de accelerare si decelerare pentru miscari mai line
• Permite setarea software a pozitiei centrale
• Alimentare cu plaja larga de tensiune, inclusiv din acumulatori 2S/3S Li-ion/LiPo

Specificatii tehnice

• Model: ST3020 Servo
• Tensiune alimentare: 6–14V DC
• Cuplu blocat: 25kg.cm la 12V
• Viteza fara sarcina: 0.167 sec/60° la 12V
• Curent fara sarcina: 200mA
• Curent la blocare: 2.7A
• Baudrate: 38400 bps – 1 Mbps
• Domeniu ID: 0–253
• Dimensiuni: 40.2 x 20.2 x 40 mm

Aplicatii recomandate

• Brate robotice
• Roboti patruped sau hexapod
• Roboti umanoizi
• Platforme robotice mobile
• Sisteme de pozitionare
• Proiecte educationale si de cercetare
• Automatizari cu feedback de pozitie si sarcina

Informatii suplimentare:

• Cod waveshare: 24703

Descopera produse la pret redus!

Brand