Senzor Infrarosu de urmarire

Functionarea acestui tip de senzor este una foarte simpla si se bazeaza pe proprietatea radiatiei infrarosie de a fi reflectata de culoarea alba si de a fi absorbita de culoarea neagra. Foloseste senzorul TCRT5000.

Modulul este echipat si cu un comparator de inalta precizie, LM393, util pentru a transforma semnalul analogic dat de senzor in semnal digital.
Cu ajutorul a 3 astfel de senzori si a unei placi de dezvoltare Arduino Uno, va puteti construi un robot ce urmeaza o linie.

Caracteristici tehnice:
Distanta de detectie: 1 ~ 25 mm;
Semnal digital sau analogic;
Potentiometru pentru ajustare prag de detectie;
Curent maxim iesire semnal digital: 15mA;
Tensiune de alimentare: 3.3V sau 5V;
Lungime de unda radiatie: 950nm.