Robotiq Gripper 2F-85:
- Forța de prindere: 20 – 235 N
- Deschidere maximă: 85 mm
- Sarcină utilă maximă: 5 kg
- Viteză de prindere: 20 – 150 mm/s (ajustabilă)
- Greutatea gripperului: 0.9 kg
- Material: Aluminiu anodizat
- Comunicare: Plug & play cu Universal Robots (UR3, UR5, UR10, UR16)
- Interfață de control: URCaps integrat
- Tensiune de operare: 24 V DC
- Temperatura de operare: 5 °C – 40 °C
- Grad de protecție: IP40
Robotiq Wrist Camera Kit (RWC5-UR-KIT):
- Rezoluție camera: 5 MP (MegaPixeli)
- Câmp vizual (FoV): 70° (diagonală)
- Distanța de focalizare: 70 – 1000 mm (focalizare automată)
- Sistem de iluminare: LED integrat
- Greutate: 200 g
- Compatibilitate: Universal Robots (UR3, UR5, UR10, UR16)
- Tensiune de operare: 24 V DC (alimentare prin robot)
- Interfață de comunicare: USB 2.0
- Software integrat: URCaps, compatibil cu Polyscope (interfața de programare Universal Robots)
- Sistem de fixare: Montaj direct pe încheietura robotului
- Funcții suplimentare:
- Detecție automată a pieselor
- Configurare simplificată prin URCaps
- Flexibilitate în identificarea obiectelor cu forme și mărimi diferite
Aplicații pentru combo Gripper + Camera:
- Asamblare automatizată
- Manipularea și sortarea pieselor
- Preluarea și poziționarea obiectelor
- Verificare și inspecție automată
- Detecție și manipulare piese prin vedere artificială
Acest combo este ideal pentru sarcini complexe care necesită o combinație de viziune artificială și manipulare precisă. Gripperul 2F-85 oferă flexibilitate în prinderea obiectelor, iar camera Wrist Camera adaugă capabilități de vizualizare și recunoaștere a pieselor.