Gripperul Robotiq 2F-85 este un gripper versatil, utilizat frecvent în aplicații de robotică colaborativă, inclusiv în combinație cu roboții Universal Robots (UR). Specificațiile pentru acest gripper sunt următoarele:
Specificații Tehnice:
- Forța de prindere: 20 – 235 N
- Deschidere maximă: 85 mm
- Sarcină utilă maximă: 5 kg
- Viteză de prindere: 20 – 150 mm/s (reglabilă)
- Greutatea gripperului: 0.9 kg
- Material: Aluminiu anodizat
- Comunicare: Conexiune plug & play cu roboții UR, prin intermediul interfeței URCaps.
- Interfață de control: Complet integrată cu mediul de programare al Universal Robots (UR3, UR5, UR10, UR16)
- Tensiune de operare: 24 V DC
- Temperatura de operare: 5 °C – 40 °C
- Grad de protecție IP: IP40
Caracteristici:
- Control pe două degete: Gripperul este dotat cu două degete care pot fi controlate independent.
- Integrare ușoară: Prin utilizarea URCaps, gripperul se poate integra rapid în sistemele Universal Robots, oferind funcții de programare și control intuitive.
- Senzori de poziție: Poate detecta obiectele pe care le prinde și oferi feedback despre prindere.
- Varietate mare de prindere: Designul adaptabil al degetelor permite prinderea unei game variate de obiecte, de la forme complexe la piese delicate.
Aplicații:
- Asamblare
- Manipularea materialelor
- Împachetare
- Verificarea calității
- Științe biomedicale
Este ideal pentru operații care necesită flexibilitate și precizie în prinderea obiectelor de diferite forme și dimensiuni. Gripperul 2F-85 este bine cunoscut pentru fiabilitatea și ușurința sa de utilizare.