Brat robotic Dobot CR5

Specificatii complete aici

Specificații CR5 Robot Colaborativ:

• Greutate: 25 kg
• Sarcină nominală: 5 kg
• Raza de acțiune: 900 mm
• Tensiune nominală: DC48V
• Viteză maximă a TCP: 3 m/s
• Intervalele articulațiilor:
  • J1: ±360°
  • J2: ±360°
  • J3: ±155°
  • J4: ±360°
  • J5: ±360°
  • J6: ±360°
• Viteza maximă a articulațiilor:
  • J1/J2: 180°/s
  • J3/J4/J5/J6: 180°/s
• Interfața I/O pentru dispozitivul final: 2
• Interfață de comunicație: RS485
• I/O pentru controller:
  • DI: 16
  • DO: 16
  • AI/AO: 2
  • Encodere incrementale ABZ: 1
• Repetabilitate: ±0,02 mm
• Comunicare: EtherCAT
• Clasificare IP: IP54
• Consum de energie: 150 W
• Materiale: Aliaj de aluminiu, plastic ABS
• Umiditate: 95% RH (fără condensare)
• Zgomot: Mai puțin de 65 dB