Brat robotic Dobot CR20A

Specificatii complete aici

Caracteristici principale:

• Sarcină mare și rază largă de lucru:
  • Sarcină maximă: 20 kg
  • Rază de lucru: 1.700 mm
• Algoritm avansat de control al mișcării:
  • Reduce vibrațiile cu 50% în timpul opririlor de urgență la viteză mare.
• Design dual-channel pentru unelte finale:
  • Se conectează direct la multiple unelte.
  • Indicator vizual la bază pentru a recunoaște intuitiv starea de operare.
• 24 porturi de interfață IO pentru flexibilitate crescută:
  • Suportă protocoale Profinet și Ethernet/IP pentru integrare ușoară cu PLC-uri.
  • 24 porturi IO digitale, compatibile cu comutare PNP/NPN.
• Protecție ridicată pentru colaborare sigură:
  • Grad de protecție IP54 pentru corpul robotului și cutia de control.
  • Sistem de frânare electromagnetică inovativ pentru a reduce căderea uneltei în caz de întrerupere a alimentării.

Specificații Tehnice Detaliate:

• Dimensiuni și greutate:
  • Greutate robot: 70 kg
  • Dimensiuni: 1,992 mm x 746 mm x 825.2 mm
• Viteză și rază de mișcare:
  • Viteză maximă a TCP: 2,000 mm/s
  • Repetabilitate: ±0.1 mm
  • Viteză maximă a articulațiilor J1 – J6:
    • J1/J2/J4/J5/J6: 120°/s
    • J3: 150°/s
    • J6: 180°/s
  • Interval de rotație al articulațiilor:
    • J1 – J2: ±360°
    • J3: ±165°
• Porturi de comunicație:
  • Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP): 2 canale.
  • Porturi RS485: 1 port pentru Modbus RTU.
  • DO/DI: 24 canale (NPN/PNP).
  • AI/AO: 2 canale (mod voltaj sau curent).
• Alimentare și consum de energie:
  • Alimentare: 100V ~ 240V AC (pentru robot).
  • Putere I/O: 24V, Max 3A (maxim 0.5A per canal).
• Nivel de protecție:
  • IP20 implicit (opțional IP54).
• Zgomot: ≤ 70 dB
• Mediu de lucru:
  • Temperatura: 0°C – 50°C
  • Umiditate: 0% – 95%, non-condensare.
• Dispozitive de învățare: Control prin PC, aplicație mobilă (Android & iOS), sau teach pendant.

Alte detalii importante:

• Mod de răcire: răcire cu ventilator.
• Lungime cablu de la controler: 6 m.
• Materiale: Oțel carbon, aliaj de aluminiu, plastic ABS.

Aceste specificații fac din CR20A un robot colaborativ potrivit pentru aplicații industriale complexe, unde sarcinile grele și precizia sunt esențiale.