Brat robotic AUBO i5

Specificatii complete aici

Specificațiile tehnice pentru AUBO i5:

• Grade de libertate (DOF): 6 axe
• Greutate: 24 kg
• Raza de acțiune: 886.5 mm
• Diametrul suprafeței de montare: Ø172 mm
• Dimensiuni: 1060 mm x 323 mm x 170 mm
• Sarcina utilă (payload): 5 kg
• Repetabilitate: ±0.05 mm
• Viteză liniară: ≤ 4.0 m/s
• Putere medie: 400 W
• Putere de vârf: 2000 W
• Temperatura ambientală: 0-50 °C
• Umiditatea ambientală: 25%-90%
• Orientare la instalare: oricare (tavan, podea, perete)
• Clasificare IP: IP54 (protecție împotriva prafului și apei)

Interval de mișcare (pentru fiecare axă):

• Axă J1: ±175°
• Axă J2: ±175°
• Axă J3: ±175°
• Axă J4: ±175°
• Axă J5: ±175°
• Axă J6: ±175°

Viteză maximă de mișcare (pentru fiecare axă):

• J1: 220°/s
• J2: 220°/s
• J3: 220°/s
• J4: 230°/s
• J5: 230°/s
• J6: 230°/s

Capabilități de comunicare:

• Protocoale suportate: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opțional)
• Suport pentru SDK (C, C++, Lua, Python) și ROS (Robot Operating System)

Interfața I/O:

• 16 intrări digitale generale și 16 intrări sigure
• 16 ieșiri digitale generale și 16 ieșiri sigure
• 4 intrări analogice
• 4 ieșiri analogice

Alimentare I/O:

• 24V, max. 3A

Teach Pendant (panou de învățare):

• Dimensiuni: 355 mm x 235 mm x 54 mm
• Greutate: 1.57 kg
• Clasificare IP: IP43

Control Box (cutia de control):

• Dimensiuni: 380 mm x 350 mm x 265 mm
• Greutate: 15 kg
• Putere de alimentare: 100-240V AC, 50-60Hz
• Clasificare IP: IP43
• Lungimea cablului până la robot: 5 m (personalizabil până la 8 m)
• Lungimea cablului până la teach pendant: 4 m