Specificatii complete aici
- Interval de mișcare (pentru fiecare axă):
- Axă J1: ±175°
- Axă J2: ±175°
- Axă J3: ±175°
- Axă J4: ±175°
- Axă J5: ±175°
- Axă J6: ±175°
- Viteză maximă de mișcare (pentru fiecare axă):
- J1: 180°/s
- J2: 180°/s
- J3: 180°/s
- J4: 180°/s
- J5: 180°/s
- J6: 180°/s
- Capabilități de comunicare:
- Protocoale suportate: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opțional)
- Suport pentru SDK (C, C++, Lua, Python) și ROS (Robot Operating System)
- Conectivitate: Integrare cu echipamente terțe și suport pentru plug-in-uri.
- Interfața I/O:
- 16 intrări digitale generale și 16 intrări sigure
- 16 ieșiri digitale generale și 16 ieșiri sigure
- 4 intrări analogice
- 4 ieșiri analogice
- Alimentare I/O: 24V, max. 3A
- Teach Pendant (panou de învățare):
- Dimensiuni: 355 mm x 235 mm x 54 mm
- Greutate: 1.57 kg
- Clasificare IP: IP43
Control Box (cutia de control):
- Dimensiuni: 380 mm x 350 mm x 265 mm
- Greutate: 15 kg
- Putere de alimentare: 100-240V AC, 50-60Hz
- Clasificare IP: IP43
- Lungimea cablului până la robot: 5 m (personalizabil până la 8 m)
- Lungimea cablului până la teach pendant: 4 m