Brat robotic AUBO i20

Specificațiile tehnice pentru AUBO i20:

• Model robot: AUBO-i20
• Greutate: 63 kg
• Sarcină maximă: 20 kg
• Raza maximă de lucru: 1523 mm
• Interval de mișcare al articulațiilor:
  • Articulațiile 1-6: ±360°
• Viteză articulații:
  • Articulațiile 1-2: 93°/s
  • Articulațiile 3-6: 178°/s
• Viteză liniară a uneltei: ≤ 2.6 m/s
• Repetabilitate: ± 0.1 mm
• Grade de libertate: 6 articulații rotative
• Nivel de protecție IP:
  • Manipulator: IP54 (protecție împotriva prafului și apei)
  • Cutie de control/Teach pendant: IP43
• Tip cutie de control: AUBO-CB-M2900
• Dimensiuni cutie de control (LWH): 390 mm * 370 mm * 265 mm
• Greutate cutie de control: 15 kg
• Porturi I/O:
  • Cutie de control:
    • Intrări digitale: 16 (generale), 16 (sigure), 4 (configurabile)
    • Ieșiri digitale: 16 (generale), 16 (sigure), 4 (configurabile)
    • Intrări analogice: 4, Ieșiri analogice: 4
  • La capătul uneltei:
    • Intrări digitale: 4 (configurabile)
    • Ieșiri digitale: 4 (configurabile)
    • Intrări analogice: 2
• Alimentare I/O:
  • 24V 3A în cutia de control
  • 0V/12V/24V 0.8A în unealtă
• Comunicare: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opțional)
• Interfață de programare: SDK (suport C/C++/C#/Lua/Python), suport ROS, API
• Consum de energie:
  • Tipic: Aproximativ 1000W
  • Maxim: 3000W
• Standard de operare colaborativ: ISO 10218-1:2011
• Temperatură de operare: 0-50ºC​